De RS Q3 is een beetje een undercover-agent. Waar de reguliere Q3 netjes in de menigte parkeert, staat dit RS-model met zijn 4409 mm lengte en 1580 mm hoogte als een gespierde kleerkast tussen de compacte SUV's. De bredere wielkasten, de ovale uitlaatpijpen en de grotere luchtinlaten verraden dat dit geen doorsnee gezinswagen is, maar je moet wel even kijken om het te zien. Het is geen schreeuwerige showman, maar eerder een atleet in een net pak.
De proporties zijn typisch Audi: strak, hoekig en functioneel. Met een leeggewicht van 1730 kg is hij geen veertje, maar dat gewicht zit laag en voelt daardoor minder massief aan dan de cijfers suggereren. De eerste indruk is die van een auto die zijn kracht niet hoeft te etaleren, maar hem subtiel in je gezicht duwt. Het is een design dat na tien jaar nog steeds niet gedateerd oogt, wat je van veel tijdgenoten niet kunt zeggen.