Het interieur van de RS6 is een mix van high-tech en traditioneel vakmanschap. Het Virtual Cockpit-scherm van 12,3 inch is haarscherp en aanpasbaar, en het centrale touchscreen van 10,1 inch reageert snel. Toch zijn er nog fysieke knoppen voor de klimaatregeling, wat fijn werkt tijdens het rijden. De materialen zijn top: leder, alcantara en aluminium, alles netjes afgewerkt.
Een minpunt is de bediening van sommige functies via het touchscreen, zoals het volume en de stoelverwarming – dat hadden echte knoppen mogen zijn. Het ruimtegevoel is echter goed, en de afwerking is zoals je van een Audi mag verwachten. Het stuurwiel heeft een afgeplatte onderkant en voelt geweldig aan, met knoppen die logisch zijn geplaatst. Het is een interieur dat je niet snel beu wordt.