De RS6 Avant performance is geen verlegen auto. Met een lengte van 4.996 mm en een breedte van 1.951 mm staat hij als een blok op de weg, en die verbrede wielkasten en de enorme luchtinlaten vooraan maken duidelijk dat dit geen gewone A6 Avant is. De hoogte van 1.486 mm is voor een break behoorlijk laag, waardoor hij eerder oogt als een geschoren station dan als een hoogpotige SUV. Het resultaat is een auto die eruitziet alsof hij elk moment kan vertrekken, ook als hij stilstaat.
Het interieur maakt die belofte waar, zij het op een typisch Audi-manier: strak, donker en functioneel, met hier en daar een contrasterend detail. De Alcantara-bekleding en de RS-specifieke displays zijn er, maar het geheel schreeuwt niet om aandacht. Dat is misschien wel het mooie: wie wil opvallen, koopt een Lamborghini. Wie met 630 pk onopvallend wil blijven, koopt dit.