De 3.5 V6 is een van de twee motoren die de Avalon biedt, en met 268 pk zit je boven de meeste concurrenten in deze klasse. Het koppel van 336 Nm is niet uitzonderlijk, maar de V6 draait waarschijnlijk soepel en stil, zoals je van Toyota gewend bent. De 6-traps automaat is niet de modernste keuze, maar wel betrouwbaar en schakelt vermoedelijk vloeiend. De acceleratie van 0 naar 100 km/u zal rond de 7 seconden liggen, wat netjes is voor zo'n grote sedan.
De hybride versie combineert een 2.5 viercilinder met een elektromotor en levert ook 200 pk, maar dan met een verbruik van 5,9 l/100 km. Dat is bijna de helft van de V6. Het nadeel is dat de hybride minder karakter heeft en de CVT-transmissie soms kan 'zingen' bij hard accelereren. Voor wie veel snelwegkilometers maakt, is de V6 eigenlijk de betere keuze, ondanks het hogere verbruik.